SiSpis — роботы-трёхмерные принтеры от компании Siemens
Наука и техника
SiSpis — роботы-трёхмерные принтеры от компании Siemens
11:45 08.05.2016
215
Рассказать друзьям

Исследователи из Технологического центра компании Siemens в Принстоне продемонстрировали свою последнюю разработку в области автономных мобильных технологий трёхмерной печати.

Этой разработкой являются опытные образцы паукообразных роботов SiSpis, оснащённые дополнительным оборудование для трёхмерной печати, которые способны, работая совместно друг с другом, создавать сложные объекты и поверхности.

Компания Siemens уделяет данному направлению большое внимание из-за того, что подобные технологии в недалёком будущем будут играть большую роль в производстве множества вещей, включая строительство морских судов, самолётов и космических аппаратов.

«Мы смотрим на использование групп автономных роботов, как на средство создания сложных структур методом аддитивного производства, — рассказывает Ливио Даллоро (Livio Dalloro), глава данного проекта, — Таким способом в будущем можно будет производить кузова автомобилей, корпуса судов и фюзеляжи самолётов».

Роботы SiSpis полностью являются «домашней» разработкой специалистов компании Siemens. Управляет этим роботом логический программируемый контроллер, на котором работает специально адаптированное под данную задачу программное обеспечение Siemens NX PLM. Каждый робот-паук снабжён экструдерной системой наподобие тех, которые используются в обычных трёхмерных принтерах.

SiSpis — роботы-трехмерные принтеры от компании Siemens

У каждого робота имеется камера с высокой разрешающей способностью и лазерный сканер при помощи которых робот «воспринимает» окружающую его среду. Зная рабочую область его «печатающей руки» робот самостоятельно перемещается на расчётную позицию, где ему и предстоит работать в дальнейшем. Другие роботы действуют аналогичным образом, «покрывая» смежные области рабочего пространства.

В систему управления робота заложены алгоритмы, которые позволяют планировать процесс совместного выполнения одной задачи. Практически все задачи, связанные с трёхмерной печатью, могут быть выполнены одним роботом, двумя или группой из большего количества роботов.

Система планирования делит весь рабочий объём на условные «кубы» и каждый из роботов работает в пределах одного «куба», а планирование работы осуществляется так, чтобы в процессе производства не было пропущено ни одного куба даже при создании самой сложной детали или поверхности.

Благодаря имеющимся датчикам, роботы-пауки всегда знают своё местоположение и ориентацию в пространстве, а навигационная система позволяет им самостоятельно находить путь к зарядной станции в случае, если робот исчерпывает заряд своих аккумуляторных батарей.

Интересен тот факт, что в случае невозможности продолжать работу в силу каких-либо причин робот-паук имеет возможность озадачить недоделанной частью своей работы другого робота, находящегося в непосредственной близости от первого.

Интересное в разделах на сайте
Я, робот (2004) / I, Robot
2004, США, Германия
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький