Disney очеловечит движения роботов, — видео
Наука и техника
Disney очеловечит движения роботов, — видео
17:45 16.05.2016
172
Рассказать друзьям

Основной проблемой в робототехнике, с которой инженеры бьются уже не первый год, является слишком уж ярко выраженная механичность движений манипуляторов. Разработчики из Disney Research подошли к вопросу очень серьёзно и снабдили своего робота суставами на основе гибридных приводов, использующих одновременно пневматику и гидравлику. Такие приводы могут иметь до 10 степеней свободы, однако то, что вы увидите в видео чуть ниже, — это приводы всего лишь с 4 степенями свободы.

Также они снабдили механизм стереокамерой, благодаря которой оператор может видеть окружающий мир глазами робота. Для этого человеку достаточно надеть на себя VR-гарнитуру Oculus Rift. Поворачивая голову из стороны в сторону, оператор сможет вращать головой своего аватара, осматриваясь вокруг.

Оператор взаимодействует с рычагами, которые дистанционно управляют манипуляторами робота. Для полного ощущения присутствия на эти рычаги подаётся тактильная отдача, благодаря чему человек отлично чувствует, когда рука робота коснулась какой-либо твёрдой поверхности или даже кожи живого человека. Точность движений манипуляторов настолько велика, что оператор может аккуратно взять ими яйцо, приподнять его и перенести в другое место или же погладить ребёнка по голове без страха навредить ему.

Робот устроен так, что его манипуляторы не будут дёргаться и совершать прочие механические движения, обусловленные более примитивными приводами. А это, в свою очередь, делает его куда безопаснее для окружающих.

Разработка Disney Research — это лишь первый шаг к тому, чтобы движения роботов будущего стали более плавными, быстрыми и точными. Несмотря на то, что на сегодняшний день этим роботом управляет оператор, в будущем исследователи планируют добиться такой же плавности и быстроты движений от полностью автономного механизма. Кроме того, проект поможет учёным лучше понять процесс взаимодействия роботов и людей, а также сделать его максимально комфортным.

Интересное в разделах на сайте
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький