SiSpis — роботи-тривимірні принтери від компанії Siemens
Наука і техніка
SiSpis — роботи-тривимірні принтери від компанії Siemens
11:45 08.05.2016
228
Розповісти друзям

Дослідники з Технологічного центру компанії Siemens в Прінстоні продемонстрували свою останню розробку в області автономних мобільних технологій тривимірного друку.

Цією розробкою є дослідні зразки павукоподібних роботів SiSpis, оснащені додатковим обладнання для тривимірної друку, які здатні, працюючи спільно один з одним, створювати складні об'єкти і поверхні.

Компанія Siemens приділяє даному напрямку велику увагу через те, що подібні технології в недалекому майбутньому будуть відігравати велику роль у виробництві безлічі речей, включаючи будівництво морських суден, літаків і космічних апаратів.

«Ми дивимося на використання груп автономних роботів, як на засіб створення складних структур методом адитивного виробництва» — розповідає Лівіо Даллоро (Livio Dalloro), глава даного проекту, — «У такий спосіб в майбутньому можна буде виробляти кузова автомобілів, корпуси суден і фюзеляжі літаків» .

Роботи SiSpis повністю є «домашньої» розробкою фахівців компанії Siemens. Управляє цим роботом логічний програмований контролер, на якому працює спеціально адаптоване під це завдання програмне забезпечення Siemens NX PLM. Кожен робот-павук забезпечений екструдерних системою на зразок тих, які використовуються в звичайних тривимірних принтерах.

SiSpis — роботы-трехмерные принтеры от компании Siemens

У кожного робота є камера з високою роздільною здатністю і лазерний сканер за допомогою яких робот «сприймає» навколишнє середовище. Знаючи робочу область його «друкує руки» робот самостійно переміщується на розрахункову позицію, де йому і належить працювати в подальшому. Інші роботи діють аналогічним чином, «покриваючи» суміжні області робочого простору.

У систему управління робота закладені алгоритми, які дозволяють планувати процес спільного виконання одного завдання. Практично всі завдання, пов'язані з тривимірною печаткою, можуть бути виконані одним роботом, двома або групою з більшої кількості роботів.

Система планування ділить весь робочий об'єм на умовні «куби» і кожен з роботів працює в межах одного «куба», а планування роботи здійснюється так, щоб в процесі виробництва не було пропущено жодного куба навіть при створенні найскладнішою деталі або поверхні.

Завдяки наявним датчикам, роботи-павуки завжди знають своє місце розташування і орієнтацію в просторі, а навігаційна система дозволяє їм самостійно знаходити шлях до зарядної станції в разі, якщо робот вичерпує заряд своїх акумуляторних батарей.

Цікавим є той факт, що в разі неможливості продовжувати роботу в силу будь-яких причин робот-павук має можливість спантеличити недоробленої частиною своєї роботи іншого робота, що перебуває в безпосередній близькості від першого.

Цікаве в розділах на сайті
Я, робот (2004) / I, Robot
2004, США, Німеччина
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький