Disney олюднить рухи роботів, — відео
Наука і техніка
Disney олюднить рухи роботів, — відео
17:45 16.05.2016
167
Розповісти друзям

Основною проблемою в робототехніці, з якою інженери б'ються вже не перший рік, є дуже вже яскраво виражена механічність рухів маніпуляторів. Розробники з Disney Research підійшли до питання дуже серйозно і забезпечили свого робота суглобами на основі гібридних приводів, які використовують одночасно пневматику і гідравліку. Такі приводи можуть мати до 10 ступенів свободи, однак те, що ви побачите в відео трохи нижче, — це приводи всього лише з 4 ступенями свободи.

Також вони забезпечили механізм стереокамерою, завдяки якій оператор може бачити навколишній світ очима робота. Для цього людині досить надіти на себе VR-гарнітуру Oculus Rift. Повертаючи голову з боку в бік, оператор зможе обертати головою свого аватара, оглядаючись навколо.

Оператор взаємодіє з важелями, які дистанційно керують маніпуляторами робота. Для повного відчуття присутності на ці важелі подається тактильна віддача, завдяки чому людина відмінно відчуває, коли рука робота торкнулася будь-якої твердої поверхні або навіть шкіри живої людини. Точність рухів маніпуляторів настільки велика, що оператор може акуратно взяти ними яйце, підняти його і перенести в інше місце або ж погладити дитину по голові без страху нашкодити йому.

Робот влаштований так, що його маніпулятори не будуть сіпатися і здійснювати інші механічні рухи, обумовлені більш примітивними приводами. А це, у свою чергу, робить його куди безпечніше для оточуючих.

Розробка Disney Research — це лише перший крок до того, щоб рухи роботів майбутнього стали більш плавними, швидкими і точними. Незважаючи на те, що на сьогодні цим роботом управляє оператор, в майбутньому дослідники планують домогтися такої ж плавності та швидкості рухів від повністю автономного механізму. Крім того, проект допоможе вченим краще зрозуміти процес взаємодії роботів і людей, а також зробити його максимально комфортним.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький