У квадрокоптера з'явилися «пасивні» ноги, — відео
Наука і техніка
У квадрокоптера з'явилися «пасивні» ноги, — відео
15:40 19.05.2016
230
Розповісти друзям

Фахівці з Університету Юти розробили пасивне крокуюче шасі для квадрокоптера, що дозволяють безпілотнику ходити по рівній поверхні без використання додаткових актуаторів. Автори представили доповідь на конференції ICRA 2016 у Стокгольмі.

Робот під назвою DUCK є квадрокоптером, на який змонтовано шасі для пасивної ходьби. За допомогою методів математичного моделювання та комп'ютерного симулятора розробники підібрали найбільш оптимальну форму стоп і роздрукували їх на 3D-принтері. Пластикові стопи змонтували на каркас із алюмінієвих направляючих і підшипників, а сам каркас установили на серійний квадрокоптер Iris.

У квадрокоптера з'явилися «пасивні» ноги

Завдяки специфічній формі стоп при невеликому ухилі вниз дрон, похитуючись із боку в бік, повільно йде вперед. При цьому, зазначають розробники, максимальна швидкість ходьби DUCK не повинна перевищувати 0,15 метрів у секунду, інакше робот перекинеться. У такому режимі безпілотник не вимагає ніяких зовнішніх джерел енергії та окремих актуаторів, що приводять у рух ноги.

Усього у DUCK існує три режими пересування: політ, пасивно-динамічна ходьба вниз по схилу і активна ходьба за допомогою тяги, створюваної штатними роторами.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький
Джейсон Борн
2016, Великобритания, Китай, США
Тарзан. Легенда
2016, Великобритания, Канада, США