Безпілотник навчився агресивному водінню і дрифту, — відео
Наука і техніка
Безпілотник навчився агресивному водінню і дрифту, — відео
13:30 23.05.2016
183
Розповісти друзям

Фахівці з Технологічного інституту Джорджії зібрали модель безпілотного автомобіля, здатну проходити повороти за допомогою керованого заносу. Про це повідомляє IEEE Spectrum.

Автори побудували автомобіль у масштабі 1:5 на основі серійного шасі радіокерованої моделі. Автомобіль масою 21 кг і довжиною в 1 м здатний розвивати швидкість до 27 м/с. Із повним навантаженням модель може працювати протягом 45 хвилин.

За допомогою 3D-друку дослідники допрацювали початкову конструкцію автомобіля і встановили на нього датчики і алюмінієвий захисний бокс, усередині якого міститься бортовий комп'ютер. Бортовий комп'ютер оснащено процесором Intel Skylake Quad-core i7 та відеокартою Nvidia GTX 750ti GPU і обробляє інформацію з гіроскопа, датчиків повороту коліс, GPS і пари фронтальних камер.

Керуючий алгоритм на основі надходячих із датчиків даних формує 2560 траєкторій руху протягом наступних двох із половиною секунд. Із двох з половиною тисяч траєкторій алгоритм вибирає найбільш оптимальну і відповідно до неї коригує положення коліс і швидкість, при цьому спорудження всіх 2560 траєкторій і їх оновлення відбувається 60 разів на секунду.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький