Інженери створили систему навчання роботів-маніпуляторів
Наука і техніка
Інженери створили систему навчання роботів-маніпуляторів
18:15 27.06.2016
150
Розповісти друзям

 робот-манипулятор

Фахівці з лабораторії Tend.ai створили програмне забезпечення для роботів, яке дозволить їм займатися обслуговуванням великої кількості обладнання одночасно, пише The Verge.

Для встановлення програми необхідно мати маніпулятор з прикріпленою до нього вебкамерой, а також пристрій для управління ним (підійде планшет або iPhone). Всі конфігураційні дані і інструкції зберігаються в хмарному сховищі, звідки власник пристрою їх може скачати.

Користувач навчає робота роботі з різним обладнанням за досить стандартною схемою: він рухає маніпулятором, показуючи йому, де знаходяться кнопки, які потрібно натиснути, і екран, за яким потрібно стежити. Рухи робота запам'ятовує власна операційна система робота, однак управління і приведення в дію буде здійснюватися за допомогою ПО Tend.ai.

Наприклад, з верстатом для лазерного різання маніпулятор буде працювати наступним чином. Верстат показує, що робота закінчена, виводячи відповідне повідомлення на дисплей. Робот сканує певну частину екрана, яку йому вказав користувач, і зчитує повідомлення. Потім маніпулятор відкриває кришку, бере готовий продукт, готує новий матеріал, закриває кришку і дає завдання.

У разі, якщо користувачі працюють з широко використовуваним обладнанням, на кшталт 3D принтера, їм не знадобиться навчати робота в принципі — в базі даних Tend.ai вже буде завантажена відповідна інформація. Якщо ж її немає, то дані для навчання, створені власником маніпулятора, стануть загальнодоступними і зможуть бути використані іншими для своїх власних машин.

Крім того, розробники говорять про те, що програма може реагувати на помилки і скасовувати такі завдання в разі нестачі матеріалу. Як повідомляють фахівці лабораторії, їх програмне забезпечення дозволить керованим машинам працювати в режимі 24/7, що знизить витрати і підвищить продуктивність.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький
Бриджит Джонс 3
2016, Великобритания, Ирландия, США, Франция