Нові еластомери допоможуть у створенні м'яких роботів
Наука і техніка
Нові еластомери допоможуть у створенні м'яких роботів
07:15 23.07.2016
103
Розповісти друзям

Вчені з Гарвардського університету розробили багатошаровий діелектричний еластомер, який може використовуватися як привід роботів з широким діапазоном рухів.

Для організації руху деяких роботів, в тому числі м'яких, в сучасній робототехніці використовують гідравлічні або пневматичні системи. Основними недоліками останніх є час затримки відповідей і особливий регламент технічного обслуговування і зберігання.

Альтернативою пневмо- і гідравлічним приводам виступають діелектричні еластомери (ЕАП) — полімери, які змінюють форму і ємність під впливом електричної напруги. Але діелектричні ЕАП вимагають високої напруженості електричного поля, що забезпечити важко.

Дослідники пошарово склали листи еластомеру і нанотрубок, так, щоб кожен електрод одночасно мав два шари еластомеру, а сумарної напруги вистачало для приведення матеріалу в рух.

Новые эластомеры помогут в создании мягких роботов

За словами професора Роберта Вуда, розроблений привод може знайти застосування в різних сферах: технології м'якого захоплення, лапароскопії, при створенні пристроїв для носіння, повністю м'яких роботів або штучних м'язів для більших роботів.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький