У Швейцарії створений дрон, здатний шукати заблукалих в лісі людей
Наука і техніка
У Швейцарії створений дрон, здатний шукати заблукалих в лісі людей
10:15 12.02.2016
289
Розповісти друзям

Інженери в IEEE Robotics and Automation Letters з Швейцарії навчили квадрокоптер самостійно пересуватися над лісами. Керуюча польотом БПЛА нейромережа десять разів на секунду зчитує зображення з камери і перевіряє, куди далі потрібно слідувати, щоб не збитися зі шляху, пише N+1.

Дрон прискорюється, коли прокладений маршрут знаходиться прямо по курсу. Якщо дорога йде в бік, квадрокоптер гальмує і повертає.

Для «тренування» нейромережі вчені використовували 20 тисяч класифікованих фотографій експериментальної стежки, а пізніше перевірили працездатність алгоритму на зображеннях з інших піших лісових маршрутів. У ході досліджень з'ясувалося, що ефективність розпізнавання напрямки шляху по фото практично ідентична людській.

У Швейцарії створений дрон, здатний шукати заблукалих в лісі людей

Після розробники перевірили роботу алгоритму на потоковому відео з камери, яку недбало несли по маршруту, — результат також був позитивний. Квадрокоптер в 85% випадків успішно орієнтувався на пересіченій місцевості. Для порівняння, люди, що брали участь в експерименті, знаходили стежки у 82% випадків.

Цікаве в розділах на сайті
Перлини української класики (збірник)
Леся Українка Іван Якович Франко Михайло Михайлович Коцюбинський Тарас Григорьевич Шевченко Василь Стефаник Микола Хвильовий Григорій Квітка-Основ’яненко Iван Нечуй-Левицький
Бриджит Джонс 3
2016, Великобритания, Ирландия, США, Франция